机器人构型设计及运动学分析是机器人技术课程的最基本最核心的内容。本实训系统构建了多品牌、多类型及所有零部件模型库的机器人，让学生能够自由选择进行装配。在实际的拆装实训中，需要精确地对机器人的底座、底座驱动器、旋转齿轮、盘盖、大臂转轴、大臂、从动臂、小臂驱动底座、小臂驱动马达、末端执行器等部件进行装配。 通过机器人技术虚拟仿真实训，不但可以实现对上述部件的拆装实训，并且能进行机器人的运动学仿真分析。本系统不仅包括典型的ABB、KUKA等串联式机器人，还包括自主研发的并联式机器人。以典型的CHX一3六轴工业机.器人为例，通过机器人技术虚拟仿直实训可对机器人的底座、底座驱动器、旋转齿轮、盘盖、大臂转轴、大臂、从动臂、小臂驱动底座、小臂驱动马达、末端执行器等部件进行虚拟装配。在完成装配后，可对该机器人进行运动学仿真分析。 本实训虚拟模拟种类繁多，利于学生举一反三、深入浅出，把基础知识有效迁移到复杂立体机械结构，达到更高层次地感性认知到理性知识地飞跃。