本系统为工业机器人装调虚拟实验软件,了解不同型号机器人的区别。机器人的机械结构装调主要指对机器人底座、前臂、腕部机械结构的拆、装、和调试工作,是一项实操要求非常强的训练内容。本实训模块内容与专业教学、职业证书考评以及职业技能大赛的竞技项目内容高度契合。学生通过在虚拟空间实际参与机器人的拆装过程,可以学习工业安全知识、专业工具使用、机器人拆装流程以及机器人内部结构等相关知识。 工业机器人电控装调包括电气元件,线路装配、控制电柜装配以及气动回路的安装与调试。本模块主要由:工业机器人电控柜的安装与连接实训;工业机器人本体与电控柜连接实训;工业机器人外围设施电气连接实训;三部分组成,囊括了电气装配方面的常见教学内容。同样,电气装配过程中安全作业思维贯穿整个系统:安全装备的穿戴、安全提示面板,安全标识等形式进行安全预防。系统的任务场景按照真实工厂进行规划并有相关标语,让操作者学会安全操作及安全预防,防止实际操作产生安全事故。 系统包含以下实验:1)工业机器人机械装配常用工具、测量仪器认知实验;2)安全教育和工业机器人的电气安全知识实验;3)工业机器人机械装调;4)工业机器人电气装调。