以轴承自动装配过程为对象将虚拟仿真技术与CDIO项目制教学原则相结合，通过知识学习、虚拟设计、虚拟仿真和虚拟实施，四个步骤真实再现一个SCARA机械手单个轴的PID控制，机械手点到点自动拾取和放下轴承套圈，实现轴承自动装配的过程，让学生在虚实结合环境下，直观体验式学习了解一个复杂机电控制系统的相关知识原理，掌握典型控制系统、典型控制规律等知识，对于学生学习掌握有关机电控制系统的结构、工作原理、设计方法等知识很有帮助，可以很好地增强学生综合运用知识和实践创新的能力。