本实验主要对机器人进行原理认知，机器人示教和人机协同等，加深对课程相应知识点的理解。构建了“五个环节和三个模式”框架，即“工业机器人认知”、“虚拟示教”、“协同控制”、“产品入库”和“考核环节”五个环节，“学习模式”、“实操模式”和“考核模式”三个模式，使用户能对机器人示教及人机协同有直观的认识和了解，