本手册主要是为了方便使用者了解和学习工业机器人本体校准虚拟仿真实验教学系统而编写。本系统主要有实验背景认知，设备认知等模块，其中设备认知除了提供实验所需设备的模型及文字介绍，还提供了机器人认知，示教认知等。此教学系统可以提高学生学习的兴趣。使学生借助3D(三维)虚拟仿真技术感受到真实的现场沉浸，弥补实验中不能每人进行机器人本体校准学习的短板。调动学生进行实验的积极性和主动性，在掌握基础知识的同时，自主设计实验和操作，解决实际操作中的问题，增强学生创新创造能力。