本实验采用3D建模的方式还原搬运机器人工作站相关设备及场景，如机器人、传送带、工件、夹具、机器人控制柜、配电箱、电磁阀、空压机、传感器、码垛、安全格栅、叉车、安全门等。实验包含机械安装、电气安装、离线编程、系统调试、考核测试五大模块内容。实验内，首先需要根据二维布局图纸布置工作站，将机器人、控制柜等工作站所需设备摆放在场景中合适的位置；随后进行电气接线，将示教器、机器人编码线、动力线、电磁阀气路、io板信号线、控制柜供电线、传送带供电线等线束进行连接，在完成系统布置和接线后可在软件内进行离线编程完成io信号配置，可开启电磁阀观察夹具的开合运动，检测气路连通性，设置搬运机器人路径点，确定搬运程序，随后进行分步测试，观察机器人调试结果，最后进行习题考核，巩固所学知识点。