本实验采用3D建模的方式还原汽车弧焊机器人工作站相关设备及场景，如机器人、焊枪、工件、机器人控制柜、示教器、安全格栅、焊枪清洁装置等。实验包含技术准备、IO配置、程序设置、PLC通信、示教运行五大模块内容。进入实验后，首先可在场景中漫游，了解工作站结构，进入技术准备阶段可先了解io板及io信号配置、crossconnection配置、信号关联、弧焊参数、弧焊指令、清枪系统等基础知识。随后可进入io配置模块，模拟示教器的操作完成IO板配置、IO信号配置、输入输出信号配置、CrossConnection配置的操作。在程序设置模块可以还原工具坐标系和工件坐标系的建立过程。可以通过视频学习PLC与robotstudio软件通信的操作方法，最后完成手动转盘以及示教目标点的操作。